文献类型：期刊文章

作　　者：张小龙[1] 李燕[2] 黄永良[1] 卢峥松[1]

ZHANG Xiaolong;LI Yan;HUANG Yongliang;LU Zhengsong(School of Automation,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing Jiangsu 210044,China;College of Internet of Things Engineering,Binjiang College,Nanjing University of Information Science and Technology,Wuxi Jiangsu 214105,China)

机构地区：[1]南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044 [2]南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院,江苏无锡214105

出　　处：《信息与电脑》

年　　份：2021

卷　　号：33

期　　号：8

起止页码：63-66

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对传统蚁群算法存在效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,笔者提出一种改进的蚁群算法。该算法在启发函数中引入距离启发因子,使蚂蚁在路径搜索过程中具有导向性,使算法不易陷入局部最优解。研究结果表明,所提出的改进蚁群算法能够有效、快速地找到最优路径,而且路径质量优于传统蚁群算法规划出的路径。

关 键 词：蚁群算法 启发函数 路径规划 栅格法

分 类 号：TP242.6]