文献类型：期刊文章

作　　者：王丹[1] 张子玉[1] 赵金宝[1] 梁文峰[1] 杨谢柳[1] 范慧杰[2] 唐延东[2]

WANG Dan;ZHANG Ziyu;ZHAO Jinbao;LIANG Wenfeng;YANG Xieliu;FAN Huijie;TANG Yandong(School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University,Shenyang 110168,China;State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China)

机构地区：[1]沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金(61991413,61973224);辽宁省重点研发计划(2019JH2/10100014);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0673,2019-KF-01-15);道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金(300102259506)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：364-372

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题,结合修正的水下成像模型,提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法.首先,依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论,对图像的亮度信息进行最小值滤波和软抠图处理以实现场景深度估计;然后,结合暗通道先验知识和场景深度信息进行离散像素点的后向散射分量估计,根据修正的水下成像模型来拟合和去除后向散射;最后,采用基于色适应的颜色校正方法对直接分量进行色偏校正,利用线性拉伸方法来提升图像的亮度和对比度.水下多场景条件下的实验结果表明,本文方法可有效地去除后向散射引起的雾样模糊,提高图像对比度并校正颜色偏差.

关 键 词：水下图像 图像增强 图像复原 对比度增强 颜色校正  

分 类 号：TP242.6]