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期刊文章详细信息

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法    

Mobile robot path planning based on improved ant colony algorithm

  

文献类型:期刊文章

作  者:李燕[1,2] 季建楠[1] 沈葭栎[1] 苏瑞[1]

LI Yan;JI Jiannan;SHEN Jiali;SU Rui(School of Automation,Nanjing University of Information Science&Technology,Nanjing 210044;School of the Internet of Things Engineering,Binjiang College of Nanjing University of Information Science&Technology,Wuxi 214105)

机构地区:[1]南京信息工程大学自动化学院,南京210044 [2]南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院,无锡214105

出  处:《南京信息工程大学学报(自然科学版)》

基  金:南京信息工程大学滨江学院校级项目(2019bjyng001);南京信息工程大学无锡校区研究生创新项目。

年  份:2021

卷  号:13

期  号:3

起止页码:298-303

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、PROQUEST、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.

关 键 词:蚁群算法 栅格法 路径规划 信息素

分 类 号:TP242.6]

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引证文献:

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同被引文献:

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