文献类型：期刊文章

作　　者：刘顼[1] 崔娟娟[1] 陈万培[1,2] 荣静[1]

LIU Xu;CUI Juan-juan;CHEN Wan-pei;RONG Jing(Department of Mechatronic Engineering Guangling College of Yangzhou University;College of Information Engineering,Yangzhou University,Yangzhou 225000,China)

机构地区：[1]扬州大学广陵学院机械电子工程系 [2]扬州大学信息工程学院,江苏扬州225000

出　　处：《软件导刊》

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目(201913987016Y)。

年　　份：2021

卷　　号：20

期　　号：6

起止页码：248-252

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务。由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少。从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考。

关 键 词：人工智能 人机交互 控制算法  运动学建模

分 类 号：TP312]