文献类型：期刊文章

作　　者：段恒宇[1] 张博[1] 杨辰[1]

DUAN Hengyu;ZHANG Bo;YANG Chen(Shenyang Aircraft Design & Research Institute AVIC Shenyang 110000,China)

机构地区：[1]中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,沈阳110000

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2021

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在机载多源信息融合领域,针对空间量测系统误差对状态估计精度造成的不利影响,提出了一种改进的误差估计与补偿算法。对于数值不变的系统误差,通过最小均方误差参数估计方法可以定量获得量测偏差中的确定性部分;将误差配准与目标航迹估计整合进行,有效提高滤波的精度。仿真结果表明,该改进算法能够有效抑制系统误差的影响。

关 键 词：多源信息融合 系统误差配准  卡尔曼滤波

分 类 号：TP391]