文献类型：期刊文章

作　　者：刘丽贞[1] 赵治月[1] 周鹏远[1] 陈杨[1]

LIU Lizhen;ZHAO Zhiyue;ZHOU Pengyuan;CHEN Yang(College of Mechanical and Electrical Engineering,Cangzhou Normal University,Cangzhou Hebei 061001,China)

机构地区：[1]沧州师范学院机械与电气工程学院,河北沧州061001

出　　处：《机床与液压》

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021007);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2020502);沧州市重点研发计划指导项目(192101005);沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目(团队编号:cxtdl1905)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：10

起止页码：146-150

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。

关 键 词：电液比例控制系统 位置同步控制  “同等+主从”控制方式  自抗扰控制器

分 类 号：TP273]