文献类型：期刊文章

作　　者：齐小刚[1,2] 张海洋[1] 魏倩[1]

QI Xiaogang;ZHANG Haiyang;WEI Qian(School of Mathematics and Statistics,Xi’dian University,Xi’an 710071,China;Ningbo Information Technology Institute,Xi’dian University,Ningbo 315200,China)

机构地区：[1]西安电子科技大学数学与统计学院,陕西西安710071 [2]西安电子科技大学宁波信息技术研究院,浙江宁波315200

出　　处：《智能系统学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61877067,61572435);教育部—中国移动联合基金项目(MCM20170103);西安市科技创新项目(201805029YD7CG13-6);宁波市自然科学基金项目(2016A610035,2017A610119)。

年　　份：2021

卷　　号：16

期　　号：1

起止页码：75-80

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight,NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二分法高速有效地进行求解。所提算法与已有的算法相比,不需要任何关于NLOS路径的信息。此外,与大多数现有算法不同,所提算法的计算复杂度低,能够满足实时定位的需求。仿真结果表明:该算法具有稳定的NLOS误差抑制能力,在定位性能和算法复杂度之间有着很好的权衡。

关 键 词：目标定位  非视距 到达时间  平衡参数  二分法  广义信赖域子问题  凸优化 误差抑制  

分 类 号：TP393]