文献类型：期刊文章

作　　者：闫河[1] 赵其峰[1] 谢敏[1] 李晓玲[1]

Yan He;Zhao Qifeng;Xie Min;Li Xiaoling(Liangjiang Artificial Intelligence Academy,Chongqing University of Technology,Chongqing 401147,China)

机构地区：[1]重庆理工大学两江人工智能学院,重庆401147

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0694,cstc2018jcyjA2328)。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：91-98

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：PCBA(printed circuit board assembly)元器件边缘检测的完整度直接影响装配机器人对元器件尺寸及其间隙的视觉测量精度。针对Canny算子提取密集区域目标边缘存在明显的边缘粘连和断缺现象的问题,提出一种具有高完整度的PCBA元器件边缘检测新方法。首先针对原Canny算子依据像素点灰度值梯度确定的边缘像素点,提出3×3邻域窗自适应阈值非极大值抑制方法,以有效避免密集区相邻边缘粘连;其次依据EPGVF Snake模型参数化后Snake曲线的梯度场,结合边缘保真项,提出边缘是否发生断缺的邻域窗自适应判断方法;最后采用像素置换模板对断缺的边缘像素进行填充,以有效保留细弱边缘、避免断缺发生。实验结果表明,本文方法能有效避免PCBA密集区元器件边缘粘连和细弱边缘断缺,边缘完整度较其他方法提高了约15.5%。

关 键 词：机器视觉  边缘检测 CANNY算子 邻域窗自适应阈值  EPGVF Snake模型  

分 类 号：TP391.41]