文献类型：期刊文章

作　　者：魏纯[1] 李明[2] 龙嘉川[1]

Wei Chun;Li Ming;Long Jiachuan(School of Electronic Information Engineering,Wuhan Donghu University,Wuhan 430212,China;Information Management Center,Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430019,China)

机构地区：[1]武汉东湖学院电子信息工程学院,武汉430212 [2]空军预警学院信息管理中心,武汉430019

出　　处：《农机化研究》

基　　金：湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020241)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：11

起止页码：239-242

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：分析了双目视觉系统的工作原理及视觉标定方法,利用YOLO V2卷积神经网络算法实现对目标果实的识别,并对目标果实的空间定位进行了深入研究,设计了一套基于双目视觉和机器学习的采摘机器人果实识别与定位系统。在多次实际定位实验中,橘子的深度定位误差最大值为1.06mm,证实了系统具有一定的准确性和稳定性。

关 键 词：采摘机器人 双目视觉 YOLO  卷积神经网络 机器学习  识别与定位  

分 类 号：S225] TP242[农业工程类]