文献类型：期刊文章

作　　者：李江岱[1] 段云涛[2] 胡四平[3,4]

Li Jiangdai;Duan Yuntao;Hu Siping(Henan Polytechnic Institute,Nanyang 473000,China;School of Software,Nanyang Institute of Technology,Nanyang 473000,China;School of Computer Science and Technology,Hubei University of Science and Technology,Xianning 437100,China;School of Automation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China)

机构地区：[1]河南工业职业技术学院,河南南阳473000 [2]南阳理工学院软件学院,河南南阳473000 [3]湖北科技学院计算机科学与技术学院,湖北咸宁437100 [4]武汉理工大学自动化学院,武汉430070

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目(NU1611262);湖北科技学院博士启动基金项目(2016-19XB003);湖北科技学院科研发展基金项目(2018-19GZ01)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：9

起止页码：215-218

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中,由于受到作业环境的影响,还需要对机器人进行实时监测和远程控制,以保证采摘作业的顺利进行。为此,将语音智能识别系统引入到了采摘机器人远程控制系统的设计上,通过语音识别,采摘机器人可以快速执行动作指令,从而避免环境影响造成的采摘作业质量下降,或者发生碰撞事故的突发状况,提高了机器人对环境的适应能力。

关 键 词：采摘机器人 BP神经网络 语音识别 智能控制 前馈系统  

分 类 号：S225] TP183[农业工程类]