文献类型：期刊文章

作　　者：王宁[1,2] 任玲[1,2] 李江全[1,2] 叶星晨[1,2] 汪博文[1,2] 赵庆琨[1,2] 尚晋[1,2]

Wang Ning;Ren Ling;Li Jiangquan;Ye Xingchen;Wang Bowen;Zhao Qingkun;Shang Jin(Mechanical and Electrical Engineering College,Shihezi University,Shihezi 832000,China)

机构地区：[1]石河子大学机械与电气工程学院,新疆石河子832000 [2]农业农村部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家自然科学基金项目(51565048);兵团优秀青年教师项目(CZ027213);自治区研究生创新项目(XJGRI2017056)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：9

起止页码：113-120

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。

关 键 词：整排取投苗  控制系统 移栽机

分 类 号：S223.94]