文献类型：期刊文章

作　　者：王红艳[1] 陈景文[2] 李英春[2]

WANG Hongyan;CHEN Jingwen;LI Yingchun(Information and Network Management Center,Shaanxi University of Science&Technology,Xi’an 710021,China;School of Electrical and Control Engineering,Shaanxi University of Science&Technology,Xi’an 710021,China)

机构地区：[1]陕西科技大学信息与网络管理中心,陕西西安710021 [2]陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021

出　　处：《电机与控制应用》

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-511)。

年　　份：2021

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：21-25

语　　种：中文

收录情况：AJ、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统滑模控制器(SMC)存在抖振、动静态特性不佳的问题,提出一种基于加权积分型增益的SMC。新型趋近律在传统指数趋近律的基础上引入加权积分型增益,并经过李雅普诺夫定理验证滑模面的可达性。将加权积分型增益SMC与传统、积分型增益SMC进行对比。仿真结果表明,所提加权积分型增益SMC能够改善传统SMC的抖振,减小滑模观测器的估算偏差,并且具有快速性和对外部干扰的不敏感性,证明了所提控制策略的有效性与优越性。

关 键 词：永磁同步电机 滑模控制器 新型趋近律  抖振抑制  

分 类 号：TM351]