文献类型：期刊文章

作　　者：汪跃龙[1] 李凌云[2] 贺艳[3] 毛艳慧[1] 高怡[1]

Wang Yuelong;Li Lingyun;He Yan;Mao Yanhui;Gao Yi(Shaanxi Key Laboratory of Measurement and Control Technology for Oil and Gas Wells,Xi'an Shiyou University,Shaanxi Xi'an 710065,China;The 34 th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Guangxi Guilin 541004,China;The National Research Institute of Radio Spectrum Management,Shaanxi Xi'an 710061,China)

机构地区：[1]西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室,陕西西安710065 [2]中国电子科技集团公司第三十四研究所,广西桂林541004 [3]国家无线电频谱管理研究所有限公司,陕西西安710061

出　　处：《石油学报》

基　　金：陕西省自然科学基金研究计划项目(2019JQ-366);国家自然科学基金项目(No.51704238)资助。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：500-507

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、PA、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：钻进过程的高速旋转和强振动,使得测量钻具姿态的三轴惯性加速度计信号中叠加了离心加速度和振动加速度,导致工具姿态测量结果严重失真。针对由三轴惯性加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪构建的姿态测量系统,提出了一种多传感器加权融合的姿态测量方法。利用后两组传感器对振动不敏感和钻进过程中井斜角变化缓慢的特点,反解得到加速度计信号的两组参考值,而后依据最小二乘原理确定参与融合的各组信号的权系数,使得融合结果的方差达到最小。仿真实验验证了该方法的有效性,当井斜为1.5°时的振动和转速波动组合实验表明,井斜角解算准确性的各项指标均有明显改善,工具面角随工具旋转呈现明显的周期性变化,该加权融合方法能有效提高钻具姿态动态测量的精度。

关 键 词：导向钻井工具  姿态动态测量  多传感器 加权融合 最小二乘原理

分 类 号：TE928]