文献类型：期刊文章

作　　者：郭兴海[1] 计明军[1] 温都苏[1] 张鑫[2] 田爽[1]

GUO Xinghai;JI Mingjun;WEN Dusu;ZHANG Xin;TIAN Shuang(School of Transportation Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Dalian Army Institute of PLA,Dalian 116026,China)

机构地区：[1]大连海事大学交通运输工程学院,大连116026 [2]中国人民解放军大连陆军学院,大连116026

出　　处：《系统工程理论与实践》

基　　金：国家自然科学基金(71971035,71572022);大连海事大学“双一流”建设专项资金(BSCXXM017);大连市智慧交通与港行物流重点实验室。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：946-961

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、CSSCI、CSSCI2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、NSSD、RCCSE、RWSKHX、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机在完成"最后一公里"的货物配送时需解决任务分配与路径规划问题.本文将"区块链"思想引入拍卖算法中,对无人机编队的任务分配进行优化计算,计算方式由集成中心式计算转变为分布式多智能体间互联计算,使无人机编队在任务计划过程中重新对不合理的任务结果作出调整,使其总回报奖励更高,即分配总成本最少.在确定无人机配送的初末位置后,以路径长度、地形、雷达威胁、无人机碰撞为约束建立目标函数模型,利用改进的量子粒子群算法进行求解.与传统方法相比,本文提出的任务分配策略和路径规划方法可以得到更好的优化结果,并减少计算资源消耗.仿真结果表明:所提出的两种方法在计算效率和任务执行方面都是非常有效性的.

关 键 词：最后一公里 区块链 任务分配  量子粒子群算法 路径规划

分 类 号：TP273]