期刊文章详细信息
基于UWB的物体定位模块的研究与设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北民族大学新材料与机电工程学院,湖北恩施445000
基 金：湖北民族大学2019年校级大学生创新创业训练计划资助项目(X201910517143)。
年 份：2021
卷 号：11
期 号：5
起止页码：21-22
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了解决高精度室内定位这一难题,文中提出了基于DW1000芯片的超宽带(UWB)定位方案,设计并制作了一款室内定位系统,完成了通信模块、电源管理模块、存储器模块以及处理器模块的硬件电路设计,并利用处理器结合TDOA算法进行嵌入式软件开发,实现了室内移动标签的精准定位,定位精度达到厘米级,具有一定的实用价值和市场前景。
关 键 词：DW1000芯片 超宽带 室内定位 TDOA算法 STM32F103 卡尔曼滤波
分 类 号：TP393]
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