文献类型：期刊文章

作　　者：张腾[1] 张永根[2] 轩德丰[2] 宋秋杰[1] 李伟[1] 熊树生[1]

ZHANG Teng;ZHANG Yonggen;XUAN Defeng;SONG Qiujie;LI Wei;XIONG Shusheng

机构地区：[1]浙江大学能源工程学院,浙江杭州310027 [2]杭叉集团股份有限公司,浙江杭州311305

出　　处：《现代机械》

年　　份：2021

期　　号：1

起止页码：91-94

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志。近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门。本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3%以内,响应时间在1 s以内的控制效果。通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求。

关 键 词：履带车 恒速行驶  MATLAB/SIMULINK 模糊PID

分 类 号：TP273]