文献类型：期刊文章

作　　者：张洪波[1] 孟丹[1] 潘宜斌[2] 冯宝林[1] 岳亮亮[1] 李磊[1]

ZHANG Hong-bo;MENG Dan;PAN Yi-bin;FENG Bao-lin;YUE liang-liang;LI Lei(Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology,Jiangsu 213164,China;Hefei Gutai Automation Co.,Ltd.,Hefei Changzhou 230051,China)

机构地区：[1]常州先进制造技术研究所,江苏常州213164 [2]合肥固泰自动化有限公司,合肥230051

出　　处：《装备制造技术》

基　　金：安徽省科技重大专项项目(17030901028)。

年　　份：2021

期　　号：2

起止页码：17-19

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以高粉尘环境下四自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法建立机器人运动学方程,求出其位置的解析解,利用solidworks软件建立机器人的三维虚拟样机,并用recurdyn软件进行了运动学仿真验证。

关 键 词：工业机器人 运动学分析 运动学仿真

分 类 号：TP242.2]