期刊文章详细信息
基于BP神经网络PID自适应整定的电阻焊智能控制
Intelligent Control of Electric Resistance Welding Based on BP Neural Network and PID Self-adaptive Tuning
文献类型:期刊文章
LU Xiangkun;GAO Zhonglin;CHEN Xueyan;ZHAl Baoliang(Tianjin Seven High-tech Co.,Ltd.,The 707 Research Institute of CSIC,Tianjin 300400,China;Tianjin Center forPatent Examination and Cooperation of the Patent Office of the State Intellectual Property Office,Tianjin 300304,China)
机构地区:[1]中国船舶重工集团公司第七〇七研究所天津七所高科技有限公司,天津300400 [2]国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心,天津300304
年 份:2021
卷 号:50
期 号:7
起止页码:141-143
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:电阻焊焊接是一个参数时变的非线性系统,根据焊接工艺要求,设计了电阻曲线法控制策略。但传统的PID控制由于其参数固定不变,难以根据实际的干扰因素对系统进行自适应调整,无法取得理想的焊接效果。针对以上情况,提出了一种基于BP神经网络的PID参数自适应整定的智能控制方法,建立3层网络模型,对PID中的3个参数进行在线整定。通过在试焊样片施加干扰因素进行对比试验和波形分析,证明了其控制效果优于常规PID控制的。
关 键 词:电阻焊 电阻曲线法 神经网络 自适应整定
分 类 号:TG409]
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