文献类型：期刊文章

作　　者：徐向阳[1] 胡文浩[1,2] 董红磊[2] 王琰[2] 肖凌云[2] 李鹏辉[3]

Xu Xiangyang;Hu Wenhao;Dong Honglei;Wang Yan;Xiao Lingyun;Li Penghui(School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191;SAMR Defective Product Administrative Center,Beijing 100101;China Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Chongqing 401122)

机构地区：[1]北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191 [2]国家市场监管总局缺陷产品管理中心,北京100101 [3]中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122

出　　处：《汽车工程》

基　　金：中央基本科研项目基金282019Y-6694基于NAIS事故深度调查数据的自动驾驶危险场景构建关键技术研究资助。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：4

起止页码：610-619

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理了主流虚拟场景测试应用方法;最后,从场景构建方法链和工具链的角度提出了研究展望。综述研究成果将为自动驾驶汽车测试与评价提供参考。

关 键 词：自动驾驶汽车 安全测试 场景构建  综述  

分 类 号：U463.6]