文献类型：期刊文章

作　　者：赵成星[1] 张晓玲[1] 杨宇[1]

ZHAO Chengxing;ZHANG Xiaoling;YANG Yu(School of Electrical Information Engineering,Jiangsu University of Technology,Changzhou Jiangsu 213000,China)

机构地区：[1]江苏理工学院电气信息工程学院,江苏常州213001

出　　处：《激光杂志》

基　　金：国家自然科学基金(No.61305123)。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：139-143

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：立体匹配是三维重建中重要的组成部分。针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建。固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正。增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响。获取视差图,并结合内参数通过三角变换原理获取空间点云。通过实验对比表明,SGBM算法生成的视差图误匹配率低,时效性高。

关 键 词：相机标定 立体匹配  SGBM算法  三维重建

分 类 号：O439]