文献类型：期刊文章

作　　者：翟雁[1] 郭晓波[2] 王谦[3]

ZHAI Yan;GUO Xiaobo;WANG Qian(School of Mechanical Engineering,Anyang Institute of Technology,Anyang 455000,CHN;Teaching Research and Evaluation Office of Anyang Institute of Technology,Anyang 455000,CHN;Angang Iron and Steel Group Automobile Transportation Co.,Ltd.,Anyang 455002,CHN)

机构地区：[1]安阳工学院机械工程学院,河南安阳455000 [2]安阳工学院教学研究与评估办公室,河南安阳455000 [3]安阳钢铁集团汽车运输有限责任公司,河南安阳455002

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：国家自然科学基金项目“康复训练机器人在线评估上肢肌痉挛方法的研究(U1204613)”;河南省高等教育教学改革研究与实践项目“基于线上线下混合教学模式的数控技术“金课”研究与实践(2019SJGLX449)”。

年　　份：2021

期　　号：4

起止页码：96-100

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机床加工路径可通过高精度高频率运动轴位置信息进行精准拟合,其可作为机床动态加工精度评估及误差监测的依据。针对目前存在的运动轴位置信息实时高精度、高频率采集难题,基于五轴联动机床,提出运动轴位置信息高精度高频率采集方案。通过机床伺服系统位置环信号的采集计算,获得高频原始位置信息,并将其转换为坐标值,用于回转误差齐次运动学变换及线性误差补偿,最终获得刀位点于工件坐标系下坐标形式的高精度、高频率运动轴位置信息。为了对位置信息采集方法进行验证,通过配备西门子840 Dsl系统的DMU 80P五轴数控机床进行试验。通过验证可知,五轴同步位置采集频率高达1 k Hz,旋转轴及线性轴采集精度分别为±0.002 5°、±2μm。

关 键 词：机床 五轴联动 高精度  高频率  位置信息采集  加工轨迹  坐标  

分 类 号：TH161]