文献类型：期刊文章

作　　者：孙利[1] 张鹏[1] 吴俭涛[1] 戴成[1] 姜楠[1] 卢智彬[1]

SUN Li;ZHANG Peng;WU Jian-tao;DAI Cheng;JIANG Nan;LU Zhi-bin(School of Art and Design,Yanshan University,Qinhuangdao Hebei 066004,China)

机构地区：[1]燕山大学艺术与设计学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《图学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51675464);河北省重点研发计划项目(19211820D);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2019056)~~

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：150-157

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于FBS拓展模型的康复机械手设计方案。通过对需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于FBS拓展模型的映射求解策略为康复机械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。

关 键 词：脑卒中 康复机械手 FBS拓展模型  工业设计  仿真分析  

分 类 号：TP391]