文献类型：期刊文章

作　　者：郭褚冰[1,2] 张锴[1] 张永平[1]

GUO Chu-Bing;ZHANG Kai;ZHANG Yong-Ping(Key Laboratory of Data Link Technology,The 20th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Xi’an Shaanxi 710068,China;School of Artificial Intelligence,Xidian University,Xi’an Shaanxi 710071,China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十研究所数据链技术重点实验室,陕西西安710068 [2]西安电子科技大学人工智能学院,陕西西安710071

出　　处：《指挥与控制学报》

基　　金：陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-03)资助。

年　　份：2021

卷　　号：7

期　　号：1

起止页码：76-82

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2021_2022、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vicesk模型参数设计编队协同控制器和无人机数据链协议MAVLink的集群消息帧扩展方案,结合无人集群突防攻击的典型作战场景和上述模型策略,设计有效的控制协议和信息收发流程,提升无人机群在拒止环境下的协同作战能力.

关 键 词：协同控制 群体智能 Vicesk  消息协议  无人机数据链

分 类 号：TP273] V279]