文献类型：期刊文章

作　　者：谢波[1] 邓广基[2]

XIE Bo;DENG Guangji(The Open University of Guangdong/Guangdong Polytechnic Institute,Guangzhou Guangdong 510091,China;Schmalz(Shanghai)Co.,Ltd.,Shanghai 201210,China)

机构地区：[1]广东开放大学/广东理工职业学院,广东广州510091 [2]施迈茨(上海)真空科技有限公司,上海201210

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：6

起止页码：94-97

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。

关 键 词：码垛机械手  手部装置  机械夹持  真空吸盘

分 类 号：TP241]