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期刊文章详细信息

基于双目立体视觉的植物三维重建系统    

Three dimensional reconstruction system of plant based on binocular stereo vision

  

文献类型:期刊文章

作  者:殷悦[1,2] 张慧春[1] 郑加强[1]

Yin Yue;Zhang Huichun;Zheng Jiaqiang(College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing Forestry University,Nanjing,210037,China;School of Shipping and Mechatronic Engineering,Taizhou University,Taizhou,225300,China)

机构地区:[1]南京林业大学机械电子工程学院,南京市210037 [2]泰州学院船舶与机电工程学院,江苏泰州225300

出  处:《中国农机化学报》

基  金:江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(苏财规〔2020〕3);国家自然科学基金项目(31371963);江苏省六大人才高峰项目(NY—058);江苏省青蓝工程项目(苏教201842);江苏省333工程项目(苏人20186)。

年  份:2021

卷  号:42

期  号:3

起止页码:129-135

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、RCCSE、核心刊

摘  要:为推进农林业科技发展,将虚拟现实的三维重建技术进一步应用于农林业领域将受到更加广泛的关注。本文通过拍摄两幅不同视角的拟南芥图片来获得二维图像信息转换为三维信息,重建出三维模型,并建立人机交互系统。选择双目立体视觉系统来进行拍摄不同视角的拟南芥图片,采用相机标定参数对获取的图像进行畸变校正和极线校正,同时对图像进行图像分割。然后选择SURF特征检测算法和SIFT特征匹配算法进行特征检测匹配,将匹配后得到的拟南芥的二维数据转换为空间三维坐标,使用三角剖分算法和纹理映射方法得到了拟南芥三维逼真模型。最终得到了具有592个空间点的拟南芥的三维模型,并建立了基于机器视觉技术的模式植物虚拟生长模型的人机交互系统。通过对多盆拟南芥进行建模和参数验证,拟南芥叶片长度、宽度和茎秆长度的软件测量值与真实值之间的相关系数R 2分别为0.9404,0.974,0.9862,且软件测量值都在真实值的5%误差线范围以内。表明本文重建的拟南芥模型稳定性和可靠度都较高。

关 键 词:三维重建 双目立体视觉 表型 拟南芥

分 类 号:S126] TH122]

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同被引文献:

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