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带式输送机故障自动巡检机器人系统设计
Design of Automatic Fault Inspection Robot System for Belt Conveyor
文献类型：期刊文章
Cui Rongrong(Datong Coal Vocational and Technical College,Datong 037000,China)
机构地区：[1]大同煤炭职业技术学院,山西大同037000
年 份：2021
卷 号：42
期 号：3
起止页码：15-18
语 种：中文
收录情况：AJ、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。
关 键 词：带式输送机 故障类型 故障检测 自动巡检 系统设计
分 类 号：TP242]
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