文献类型：期刊文章

作　　者：李璀璀[1] 易文俊[1] 管军[1] 尹洪桥[1]

LI Cuicui;YI Wenjun;GUAN Jun;YIN Hongqiao(National Key Laboratory of Transient Physics, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

机构地区：[1]南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京210094

出　　处：《兵器装备工程学报》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(11472136)。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：162-167

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动舵机系统模糊PID控制器中量化因子和比例因子的选取过于依赖经验、参数固定等缺点,利用遗传算法可全局寻优的能力,提出基于遗传算法的模糊PID控制方法。建立了电动舵机位置伺服系统模型,利用遗传算法对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化仿真。仿真结果表明,相较于模糊PID控制,优化后的模糊PID控制下的系统阶跃响应上升时间缩短了5.03%,稳态误差减少了1.22%,频率响应稳态最大幅值误差减少了34.82%,稳态最大相位误差降低了22.88%,明显改善了电动舵机的动稳态性能。

关 键 词：电动舵机 模糊PID 量化因子  比例因子 遗传算法

分 类 号：TP273] V241]