文献类型：期刊文章

作　　者：王国法[1,2] 徐亚军[1,2] 张金虎[1,2] 张坤[3] 马英[1,2] 陈洪月[4]

WANG Guofa;XU Yajun;ZHANG Jinghu;ZHANG Kun;MA Ying;CHEN Hongyue(CCCTEG Coal Mining Research Institute,Beijing 100013,China;Mining Design Institute,China Coal Research Institute,Beijing 100013,China;College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266000,China;School of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Liaoning 123000,China)

机构地区：[1]中煤科工开采研究院有限公司,北京100013 [2]煤炭科学研究总院开采设计研究分院,北京100013 [3]山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266000 [4]辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52074155,51974159);国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305);天地科技创新创业资金专项资助项目(KJ-2021-KCMS-01)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：1

起止页码：1-10

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。

关 键 词：智能化煤矿  液压支架 薄煤层 大采高 综放工作面 硬煤

分 类 号：TD67]