文献类型：期刊文章

作　　者：曾喆昭[1] 刘文珏[1]

ZENG Zhe-Zhao;LIU Wen-Jue(College of Electrical and Information Engineering,Changsha University of Science and Technology,Changsha 410114)

机构地区：[1]长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410114

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(51877011);湖南省教育厅重点项目(17A006)资助。

年　　份：2021

卷　　号：47

期　　号：2

起止页码：404-422

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

关 键 词：非线性不确定系统 自适应速度因子  自耦PID控制  整定规则  全局稳定性  

分 类 号：TP273]