文献类型：期刊文章

作　　者：谢宏全[1] 汪秋玲[1] 蔡东健[2,3] 邢万里[2] 孙权[1] 刘付程[1]

XIE Hongquan;WANG Qiuling;CAI Dongjian;XING Wanli;SUN Quan;LIU Fucheng(School of marine technology and geomatics,Jiangsu Ocean University,Lianyungang 222005,China;Suzhou Industrial Park surveying and Mapping Geographic Information Co.,Ltd.,Suzhou 215000,China;School of Earth Sciences and Engineering,Hehai University,Nanjing 210098,China)

机构地区：[1]江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,江苏连云港222005 [2]苏州工业园区测绘地理信息有限公司,江苏苏州215000 [3]河海大学地球科学与工程学院,江苏南京210098

出　　处：《测绘通报》

基　　金：国家自然科学基金(41976187);江苏高校品牌专业建设工程二期项目(测绘工程)。

年　　份：2021

期　　号：2

起止页码：64-67

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点。本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面与非路面点云,再对处理后的路面点云进行投影;最后运用边界特征估计提取算法获取道路边界点云。通过对两种典型路段进行试验分析表明,该方法用于提取城市道路边界点云效果较好,精确性与稳健性高,对今后道路边界线的提取起到借鉴作用。

关 键 词：车载LiDAR点云  滤波 RANSAC 道路边界  投影  

分 类 号：P237]