文献类型：期刊文章

作　　者：王钰[1] 朱琳[2] 苏世雄[1] 马新华[1]

WANG Yu;ZHU Lin;SU Shi-xiong;MA Xin-hua(School of Computer Science,Xi'an Aeronautical University,Xi'an 710077,China;Motorcycle Test Technology Institute,China South Industries Group Corporation,Xi'an 710032,China)

机构地区：[1]西安航空学院计算机学院,西安710077 [2]中国兵器装备集团摩托车检测技术研究所,西安710032

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61871313);西安航空学院校级项目(2017ky1225)。

年　　份：2021

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：33-36

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

关 键 词：STM32微控制器 算法融合  智能避障 智能小车

分 类 号：TP242]