文献类型：期刊文章

作　　者：付兴武[1] 胡洋[1]

FU Xingwu;HU Yang(Institute of Electrical and Control Engineering Liaoning Technical University,Huludao 125105 China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制学院,辽宁葫芦岛125105

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2021

卷　　号：28

期　　号：3

起止页码：86-89

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高。仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小。

关 键 词：无人机  路径规划 粒子群算法 天牛须搜索算法  

分 类 号：TM391]