文献类型：期刊文章

作　　者：王立辉[1] 刘庆雅[1]

WANG Lihui;LIU Qingya(Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology of Ministry of Education School of Instrument Science and Engineering Southeast University,Nanjing 210096 China)

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京210096

出　　处：《电光与控制》

基　　金：国家自然科学基金(61773113);国家重点研发计划(2016 YFD0702000);江苏省重点研发计划(BE2018384)。

年　　份：2021

卷　　号：28

期　　号：3

起止页码：41-45

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法。在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3个维度对定位有效性进行评价。仿真结果表明,多维地磁匹配能够在短周期内得到较高的匹配概率和匹配定位精度,在相同的匹配点下,多维地磁匹配的匹配概率比一维地磁匹配要高10%。

关 键 词：地磁导航 多维地磁匹配算法  粒子群优化算法 定位有效性分析  

分 类 号：V249.32]