文献类型：期刊文章

作　　者：丁承君[1] 李庆[1] 高少彬[2] 冯玉伯[3] 贾丽臻[4]

DING Cheng-jun;LI Qing;GAO Shao-bin;FENG Yu-bo;JIA Li-zhen(School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China;China Railway 14th Bureau Group CO.,LTD.,Beijing 102488,China;Tianjin Communication&Broadcasting CO.,LTD.,Tianjin 300140,China;Aeronautical Engineering Institute,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]中铁十四局集团房桥有限公司,北京102488 [3]天津通信广播集团有限公司,天津300140 [4]中国民航大学航空工程学院,天津300300

出　　处：《机电工程》

基　　金：天津市企业科技特派员资助项目(19JCTPJC53100);天津市北辰区科技创新专项资助项目(KJCX-CXY-2018-03)。

年　　份：2021

卷　　号：38

期　　号：3

起止页码：350-355

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对欠驱动四自由度塔式起重机定位防摆控制问题,建立了未经线性化的塔式起重机动力学模型,提出了一种基于改进差分进化算法优化的防摆控制器。通过严格理论分析证明了闭环系统的渐近稳定性;在传统差分进化算法研究的基础上,对变异策略进行了改进,采用自适应策略动态更新交叉概率,并应用于塔式起重机防摆控制器的参数整定过程中,提高了控制系统的性能,降低了参数整定难度;最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台进行了控制模型的对比仿真试验。研究结果表明:改进后的差分进化算法在参数优化过程中收敛速度快、寻优能力强,不易陷入局部最优;经改进差分进化算法优化后的防摆控制器跟踪速度更快,且能够将负载摆角限制在允许的范围内,能够提高塔式起重机运输效率与安全系数。

关 键 词：塔式起重机 欠驱动系统 参数优化  差分进化算法 防摆控制

分 类 号：TH212] TP273]