文献类型：期刊文章

作　　者：刘帅[1] 赵国荣[1] 曾宾[2] 高超[1]

LIU Shuai;ZHAO Guo-rong;ZENG Bin;GAO Chao(Coastal Defence Academy,Naval Aviation University,Yantai 264001,China;The Chinese People’s Liberation Army 92095 Troop,Taizhou 318000,China)

机构地区：[1]海军航空大学岸防兵学院,山东烟台264001 [2]中国人民解放军92095部队,浙江台州318000

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(61473306,61701519,61930074).

年　　份：2021

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：450-456

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法的稳定性进行研究,推导出估计误差范数平方期望的上界,并给出估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后通过仿真验证所提算法的有效性.

关 键 词：滚动时域估计 丢包 预测补偿  不确定系统  Min-Max问题  稳定性分析

分 类 号：TP271.7]