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期刊文章详细信息

面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法    

Route planning method for UAV inclined photography in complex urban areas

  

文献类型:期刊文章

作  者:盛辉[1] 李凌昊[1] 刘树生[2] 朱俊利[3] 刘善伟[1] 邵成立[4]

SHENG Hui;LI Linghao;LIU Shusheng;ZHU Junli;LIU Shanwei;SHAO Chengli(China University of Petroleum(East China),Qingdao 266580,China;Sinopec Petroleum Engineering Corporation,Dongying 257026,China;Shandong LuBang Geographic Information Engineering Corporation,Jinan 250102,China;Qingdao Geotechnical Investigation and Surveying Institute,Qingdao 266000,China)

机构地区:[1]中国石油大学(华东),山东青岛266580 [2]中石化石油工程设计有限公司,山东东营257026 [3]山东鲁邦地理信息工程有限公司,山东济南250102 [4]青岛市勘察测绘研究院,山东青岛266000

出  处:《测绘通报》

基  金:中石油重大科技项目(ZD2019-183-006)。

年  份:2021

期  号:1

起止页码:47-52

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:本文针对城市复杂区域倾斜摄影建筑物遮挡问题,提出了一种无人机航线规划方法。该方法首先基于前期测区踏勘成果确定航线的高度范围,选择合适的高度并进行合理性验证;然后通过建筑最密集区域确定航线方向并计算重叠度;最终根据侧视影像临界点设计该区域的航线路径。本文以大型企业园区为例进行实景三维建模试验。结果表明,基于该方法建立的三维模型,每栋建筑均能保持完整的侧面纹理,且与飞行控制软件自动规划的航线相比,模型分辨率更高,纹理及整体效果更佳。

关 键 词:无人机 倾斜摄影  航线规划  侧视影像  三维模型

分 类 号:P237]

参考文献:

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同被引文献:

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