文献类型：期刊文章

作　　者：金坤善[1,2] 宋建丽[3] 梁涛[4] 李永堂[1] 仉志强[1]

JIN Kun-shan;SONG Jian-li;LIANG Tao;LI Yong-tang;ZHANG Zhi-qiang(Shanxi Key Laboratory of Metallic Materials Forming Theory and Technology, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi 030024;College of Electronic Information Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi 030024;School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192;Tai'an Hualu Forging Machine Co. , Ltd. , Tai'an, Shandong 271000)

机构地区：[1]太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室,山西太原030024 [2]太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024 [3]北京信息科技大学光电工程学院,北京100192 [4]泰安华鲁锻造机械有限公司,山东泰安271000

出　　处：《液压与气动》

基　　金：国家重点研发计划(2018YFA0707305);高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(KFKT2018-13);山西省科技重大专项(20191102009);太原科技大学博士启动基金(20202043)。

年　　份：2021

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：25-32

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控制进行仿真和实验对比。结果表明:具有加速度前馈的LADRC对系统中存在的多源不确定扰动具有较强鲁棒性,能有效提高系统动、静态性能,并实现对给定信号的快速、精确轨迹跟踪。

关 键 词：阀控单出杆缸  电液伺服系统 线性自抗扰控制  线性扩张状态观测器  

分 类 号：TH137] TP23]