期刊文章详细信息
智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽三联学院机械工程学院,安徽合肥230601
基 金：安徽三联学院大学生创新创业训练计划项目“物流搬运机器人的设计”(201910959021)。
年 份：2021
卷 号：52
期 号：5
起止页码：25-26
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮。但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要。为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展。基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了AGV传感系统、控制系统和执行系统的设计思路,仅供参考。
关 键 词：物流搬运 AGV 图像处理 设计思路
分 类 号：TP242]
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