文献类型：期刊文章

作　　者：马骏[1] 徐帅[1] 戴星航[2] 纪旭波[1,3] 王文军[4]

MA Jun;XU Shuai;DAI Xinghang;JI Xubo;WANG Wenjun(Key Laboratory of Ministry of Education for Safe Mining of Deep Metal Mines,Shenyang 110819,China;School of Mining Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun 113001,China;Shandong Hengbang Smelting Co.,Ltd.,Yantai 264109,China;Hongxing Iron and Steel Co.,Ltd.of Gansu Jiugang Group,Jiayuguan 735100,China)

机构地区：[1]深部金属矿山安全开采教育部重点实验室,辽宁沈阳110819 [2]辽宁石油化工大学矿业工程学院,辽宁抚顺113001 [3]山东恒邦冶炼股份有限公司,山东烟台264109 [4]甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司,甘肃嘉峪关735100

出　　处：《金属矿山》

基　　金：国家重点研发计划项目(编号:2018YFC0604400);国家自然科学基金项目(编号:51874068,52074062);中央高校基本科研业务专项资金项目(编号:N160107001,N180701016);辽宁省自然科学基金指导项目(编号:20180551137)。

年　　份：2021

期　　号：2

起止页码：161-166

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。

关 键 词：GeoSLAM建模  生产环境重构  点云处理 数字矿山 智慧矿山  

分 类 号：TD672]