文献类型：期刊文章

作　　者：谢伟[1] 陶浩[1] 龚俊斌[1] 罗威[1] 尹逢川[2] 梁晓龙[2]

XIE Wei;TAO Hao;GONG Junbin;LUO Wei;YIN Fengchuan;LIANG Xiaolong(China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064,China;Air Traffic Control and Navigation College,Air Force Engineering University,Xi'an 710051,China)

机构地区：[1]中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064 [2]空军工程大学空管领航学院,陕西西安710051

出　　处：《中国舰船研究》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61701471)。

年　　份：2021

卷　　号：16

期　　号：1

起止页码：7-17

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、DOAJ、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。

关 键 词：海上无人系统集群  跨域协同  关键技术  综述  

分 类 号：U674.77] V279]