文献类型：期刊文章

作　　者：丁多斌[1] 冯向萍[1] 丁燕[2] 孙元明[3]

DING Duobin;FENG Xiangping;DING Yan;SUN Yuanming(School of Computer and Information Engineering,Xinjiang Agricultural University,Urumqi 830052,China;Library,Tarim University,Aral 843300,China;Aral Vocational and Technical School,First Division,Xinjiang Production and Construction Corps,Aral 843300,China)

机构地区：[1]新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐830052 [2]塔里木大学图书馆,新疆阿拉尔843300 [3]新疆生产建设兵团第一师阿拉尔职业技术学校,新疆阿拉尔843300

出　　处：《电子设计工程》

基　　金：新疆农业大学国家级创新创业项目(201910758009)。

年　　份：2021

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：142-145

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：随着机器视觉技术的成熟发展,无人机搭载视觉模块进行巡线成为技术热点,设计了以STM32为主控芯片,在拟定实验环境下采用四轴无人机设计完成其自主巡线、视觉跟随等功能。通过视觉模块OpenMV实现巡线过程中的线检测、点检测,在进行线检测的同时完成对二维码、条形码的扫描;采用姿态解算、融合算法实现无人机在自主巡线过程中的姿态控制。实验结果表明,在自主巡线过程中,无人机对二维码、条形码识别率高,线与跟随点的切换稳定。

关 键 词：STM32F103 四旋翼 自主巡线  视觉跟随  二维码条形码扫描  

分 类 号：TM75] V279]