文献类型：期刊文章

作　　者：袁学松[1]

YUAN Xue-song(Department of Information Engineering,Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering,Anhui Wuhu 241001,China)

机构地区：[1]安徽机电职业技术学院信息工程系,安徽芜湖241001

出　　处：《重庆工商大学学报（自然科学版）》

基　　金：2017年度安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2017A757);安徽省教育厅2019年度高校优秀青年人才支持计划项目(GXYQ2019187).

年　　份：2021

卷　　号：38

期　　号：1

起止页码：50-56

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：针对无人机自组织网络,提出了一种基于地理位置信息的高可靠性路由算法GPSR-HRU(High Reliability UAV Routing Algorithms Based on GPSR);算法针对无人机运动速度快、运动不规律、易产生路由断路、空洞等特点,将MALM(Mobility-assisted Location Management)移动节点辅助位置管理策略引入到无线自组网的GPSR协议中来预测节点的移动位置;通过NS-3仿真无人机的工作场景实验证明,算法较GPSR算法和其他改进算法有更低的传输延时,更可靠的端到端的投递成功率,同时整个网络的负载也更轻。

关 键 词：无人机 GPSR-HRU  MALM  传输可靠性  传输时延

分 类 号：TP393.02]