文献类型：期刊文章

作　　者：崔祚[1] 姜洪州[2] 刘圣陶[3]

CUI Zuo;JIANG Hong-zhou;LIU Sheng-tao(School of Aerospace Engineering,Guizhou Institute of Technology,Guiyang 550003,China;School of Mechatronic Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;Beijing Institute of Telemetry Technology,Beijing 100094,China)

机构地区：[1]贵州理工学院航空航天工程学院,贵阳550003 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [3]北京遥测技术研究所,北京100094

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：国家自然科学基金(51275127);贵州省学术新苗项目基金([2017]5789-20);贵州理工学院高层次人才科研启动经费(XJGC20190956)。

年　　份：2020

卷　　号：20

期　　号：36

起止页码：14994-14999

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、水动力学特性等因素存在着复杂关系。根据Lighthill细长体理论,通过建立柔性机器鱼的动力学模型,求解其在流体环境中的固有频率,并结合鳕鱼的生物学数据,进一步分析了在"谐振"状态下机器鱼动力学参数与游动性能之间的关系。结果表明,机器鱼的共振频率是由鱼体本身和周围流体来共同决定的,鱼体摆动长度越长,截面尺寸越小,对应的共振频率越小。同时发现当鱼体波波速或滑移率不变时,鱼体游动速度与其共振频率成正比。上述结论均与现有生物学数据相吻合。总体上,该研究从柔性机器鱼的动力学出发,初步探索了鱼体动力学参数与其游动性能之间的关系。

关 键 词：黏弹性鱼体  动力学分析 固有频率 游动性能  

分 类 号：TP242.3]