文献类型：期刊文章

作　　者：李国辉[1]

Li Guohui(School of Electronic Information Engineering,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300410,China)

机构地区：[1]天津职业大学电子信息工程学院,天津300410

出　　处：《农机化研究》

基　　金：全国高等院校计算机基础教育研究会项目(2018-AFCEC-350)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：236-239

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着农业科技的发展,机器人技术凭借其作业效率高、人力资源投入少、安全隐患小等优点,在农业生产方面的应用越来越广泛。但是,机器人在未知的农业生产环境中,缺乏自动寻径功能,自适应运动能力较弱,在躲避障碍物方面的研究更是少之又少。为此,通过研究农业机器人运动系统结构及自我定位原理,建立了农业机器人运动模型,完成了避障路径规划的结构设计,并采用模糊控制算法,对机器人避障流程进行了合理规划。最后,进行仿真实验,验证了农业机器人能够成功躲避障碍物,即机器人避障路径规划的可行性。

关 键 词：农业机器人 避障 模糊控制 路径规划

分 类 号：S126] TP242]