文献类型：期刊文章

作　　者：赵琳[1] 柏亚国[1] 丁继成[1] 章小春[2]

ZHAO Lin;BAI Yaguo;DING Jicheng;ZHANG Xiaochun(Harbin Engineering University College of Intelligent System Science and Engineering,Harbin 150001,China;Inner Mongolia Aerospace Honggang Machinery Company Limited,Huhhot 010076,China)

机构地区：[1]哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨150001 [2]内蒙古航天红岗机械有限公司,呼和浩特010076

出　　处：《全球定位系统》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61633008);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFP201768)。

年　　份：2020

卷　　号：45

期　　号：6

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、普通刊

摘　　要：针对北斗B1C信号在低载噪比情况下跟踪精度低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法.通过构建数据/导频双通道联合跟踪模型,增加对B1C信号利用率,并在联合跟踪模型的基础上引入扩展卡尔曼滤波器,削弱传统跟踪环路中鉴别器和环路滤波器带来的跟踪误差,进一步提高跟踪环路对低载噪比信号的跟踪性能.仿真结果验证:在低载噪比情况下,相比于传统单导频通道跟踪、单导频扩展卡尔曼跟踪和联合跟踪,该方法可以有效提高跟踪精度.

关 键 词：北斗B1C信号  跟踪环路 联合跟踪  扩展卡尔曼滤波 低载噪比  

分 类 号：TN967.1]