文献类型：期刊文章

作　　者：陈亚青[1] 张智豪[1] 李哲[2]

CHEN Ya-qing;ZHANG Zhi-hao;LI Zhe(Civil Aviation for Flight Technology and Safety Research Base,Civil Aviation Flight University of China,Guanghan 618307 China;College of Air Traffic Management,Civil Aviation Flight University of China,Guanghan 618307 China)

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地,四川广汉618307 [2]中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,四川广汉618307

出　　处：《自动化技术与应用》

基　　金：民航局民航安全能力建设资金支持研究项目(编号TM2018-3-1/2)。

年　　份：2020

卷　　号：39

期　　号：12

起止页码：1-6

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：社会的高度信息化使得无人机能应用于各个领域,任务难度的增加决定了无人机朝集群化和自主化的方向发展。高效的避障技术是实现无人机高速飞行和智能化的重要保障。本文首先阐述了无人机避障的概念、过程以及分类。其次,详细介绍了超声波、单目视觉、双目视觉、激光雷达4种单无人机避障方法以及人工势场法为主的无人机编队避障方法,并分析了各种方法的原理和优缺点。最后,总结了无人机避障目前存在的问题和未来的发展趋势。

关 键 词：避障 无人机避障  无人机编队 激光雷达避障  

分 类 号：V279]