文献类型：期刊文章

作　　者：梁家辉[1] 李建[2] 胡绍林[1,3]

LIANG Jia-hui;LI Jian;HU Shao-lin(College of Automation and Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,China;Norinco Group Test and Measuring Academy,Huayin 714200,China;College of Automation,Guangdong University of Petrochemical Technology,Maoming 525000,China)

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048 [2]中国兵器工业试验测试研究院,陕西华阴714200 [3]广东石油化工学院自动化学院,广东茂名525000

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61973094;No.91646108)。

年　　份：2020

卷　　号：28

期　　号：12

起止页码：2596-2604

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有算法在多套经纬仪测角数据解算目标位置时计算复杂,精度受限,对野值数据缺乏容错能力等问题,提出了一种基于最小距离和的融合容错定位方法。在采用最短距离和融合不同设备数据的同时,通过算法的容错设计,在测量数据含野值时依然能够正常解算出目标位置,确保定位结果的可靠性。仿真结果表明,该定位方法对测量数据具有良好的容错能力,当测量数据正常时定位结果达到距离和最小;当测量数据含孤立型野值或长度不超过3个的斑点型野值时,无需事前修复即可确保定位结果依然可靠。本文建立的最小距离和容错定位算法,既能够充分利用有效的测量数据信息,又可以在不进行野值检验的情况下进行定位计算,确保定位结果不失真,对动态目标的实时可靠定位具有重要的应用价值。

关 键 词：光电测量 经纬仪 融合定位  容错 最短距离和  

分 类 号：TJ06]