文献类型：期刊文章

作　　者：宋燕飞[1] 罗尧治[1] 沈雁彬[1,2] 蔡朋程[2]

SONG Yan-fei;LUO Yao-zhi;SHEN Yan-bin;CAI Peng-cheng(Space Structures Research Center,Zhejiang Universit y,Hangzhou 310058,China;Binhai Industrial Technology Research Institute of Zhejiang University,Hangzhou 310058,China)

机构地区：[1]浙江大学空间结构研究中心,浙江杭州310058 [2]浙江大学滨海产业技术研究院,浙江杭州310058

出　　处：《空间结构》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFC0806100);国家自然科学基金项目(51578491)。

年　　份：2020

卷　　号：26

期　　号：4

起止页码：28-35

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、核心刊

摘　　要：计算机视觉使用摄像机、电脑等设备实现对三维场景的识别、理解与重建.基于计算机视觉领域中的双目立体视觉技术与图像识别技术,提出一种针对网架结构球节点及其连接关系的三维重建方法.采用双目视觉技术对被测结构进行拍摄,由双相机的相对位置关系以及球节点在图像中的位置,计算球心坐标,实现球节点的三维重建.引入深度学习网络进行重建过程中的球节点识别定位工作,并对图像中的杆件所在区域进行语义分割,由此判断节点间的连接关系.相机单次拍摄视野受相机视角和相机至被测物的距离所限制,而网架结构多用于大跨度建筑,对网架结构的双目视觉测量往往需要进行多次图像采集工作.对于多次测量下的球节点坐标结果,采用任意旋转角下的三维坐标转换模型,实现多次测量结果坐标系的统一.通过对一正放四角锥网架结构模型进行实测试验,实现了对该网架模型的三维重建,验证了由双目视觉技术进行网架结构三维重建方法的可行性.

关 键 词：网架结构 双目视觉 坐标转换  实例分割  三维重建

分 类 号：TU356]