期刊文章详细信息
输电线路无人机巡检路径规划应用研究
Research on Application of UAV Inspection Route Planning for Transmission Lines
文献类型：期刊文章
CHEN Ninglan;LIN Li;WEI Jinhua(EHV Power Transmission Company,China Southern Power Grid Co.,Ltd.,Nanning 530000,China)
机构地区：[1]中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局,广西南宁530000
年 份：2020
期 号：24
起止页码：65-66
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究。结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。
关 键 词：无人机 超高压输电线路 巡检路径
分 类 号：TM755]
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