文献类型：期刊文章

作　　者：杜蒙蒙[1,2] 刘颖超[3] 姬江涛[1] 金鑫[1] 周浩[1] 刘可[1]

Du Mengmeng;Liu Yingchao;Ji Jiangtao;Jin Xin;Zhou Hao;Liu Ke(School of Agricultural Equipment Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang,471003,China;Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province,Luoyang,471003,China;School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai,200240,China)

机构地区：[1]河南科技大学农业装备工程学院,洛阳471003 [2]机械装备先进制造河南省协同创新中心,洛阳471003 [3]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：河南省高等学校重点科研计划项目(20A416001);国家重点研发计划项目(2019YFE0125500)。

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：22

起止页码：60-67

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列,并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理,使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系,使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列,消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后,然后根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度,共获取1417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明,本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm,表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较,本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。

关 键 词：无人机 遥感 地形测绘 土地平整 数字地形图

分 类 号：S237]